On-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm
المؤلفون المشاركون
Abd al-Karim, Ahmad Ibrahim
Daghir, Khulud Iskandar
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 34، العدد 8A (31 أغسطس/آب 2016)، ص ص. 1575-1587، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-08-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper proposes a modified swing control for a nonlinear inverted pendulum system by utilizing the sliding mode controller based on the on-line tuning Bees algorithm as speed of optimization and accuracy of results.
The goal of the proposed nonlinear controller is to obtain the optimal force control action for the pendulum cart in order to stabilize the pendulum in the inverted position precisely and quickly.
The optimal parameters of the nonlinear controller are on-line tuned by Bees algorithm and guided by Lyapunov stability criterion to reduce the amplitude of the sliding mode signum function in order to eliminate the chattering phenomena and make the smoothness control action.
Matlab simulation results confirm the validity of the proposed controller algorithm in terms of fast dynamic response, minimizing the pendulum’s angle tracking error to the zero radian at 2.5 second and obtaining the optimal and smooth force control action without saturation state, with the minimum number of fitness evaluation of the algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Daghir, Khulud Iskandar& Abd al-Karim, Ahmad Ibrahim. 2016. On-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 8A, pp.1575-1587.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-706753
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Daghir, Khulud Iskandar& Abd al-Karim, Ahmad Ibrahim. On-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 8A (Aug. 2016), pp.1575-1587.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-706753
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Daghir, Khulud Iskandar& Abd al-Karim, Ahmad Ibrahim. On-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 8A, pp.1575-1587.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-706753
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 1586-1587
رقم السجل
BIM-706753
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر