Robust automatic voltage regulator design using bodes ideal transfer function

الملخص FRE

La commande robuste basée sur le calcul d'ordre fractionnaire gagne de plus en plus d’intérêt parmi la communauté des chercheurs du domaine de la commande.

Dans cet article, une conception d'un régulateur de tension automatique (AVR) robuste basée sur le calcul d'ordre fractionnaire est présentée.

La stratégie de conception du contrôleur est établi de telle sorte que la fonction de transfert en boucle ouverte du système AVR est la fonction de transfert idéale de Bode qui est très utilisée dans le domaine de la commande d'ordre fractionnaire en raison de sa propriété d'iso-amortissement qui est une caractéristique importante dans la robustesse.

La technique de conception proposée consiste à choisir les pôles et les zéros du contrôleur pour forcer la fonction de transfert en boucle ouverte de l'AVR d’être la fonction de transfert idéale de Bode.

L’idée de base et les équations de la méthode de conception du contrôleur sont présentées.

Des simulations ont été effectuées pour tester l'efficacité et l'utilité de l'approche proposée pour la conception du contrôleur.

L’analyse des performances aux variations du gain et de la constante de temps du générateur de l'AVR ont été également présentés.

Des comparaisons ont été faites avec le contrôleur PID classique pour montrer la robustesse de la conception proposée par rapport aux incertitudes des paramètres du générateur.