![](/images/graphics-bg.png)
Design and simulation of 5-DOF Vision-based manipulator to increase radiation safety for industrial cobalt-60 irradiators
المؤلفون المشاركون
Sulayman, A. E.
Ruman, M. R.
Kishk, A. B.
Sharshar, K. A. A.
المصدر
Arab Journal of Nuclear Sciences and Applications
العدد
المجلد 49، العدد 3 (31 يوليو/تموز 2016)، ص ص. 250-261، 12ص.
الناشر
الجمعية المصرية للعلوم النووية و تطبيقاتها
تاريخ النشر
2016-07-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Robotics has proved its efficiency in nuclear and radiation fields.
Computer vision is one of the advanced approaches used to enhance robotic efficiency.
The current work investigates the possibility of using a vision-based controlled arm robot to collect the fallen hot Cobalt-60 capsules inside wet storage pool of industrial irradiator.
A 5-DOF arm robot is designed and vision algorithms are established to pick the fallen capsules on the bottom surface of the storage pool, read the information printed on its edge (cap) and move it to a safe storage place.
Two object detection approaches are studied; RGB-based filter and background subtraction technique.
Vision algorithms and camera calibration are done using MATLAB/SIMULINK program.
Robot arm forward and inverse kinematics are developed and programmed using an embedded microcontroller system.
Experiments show the validity of the proposed system and prove its success.
The collecting process will be done without interference of operators, hence radiation safety will be increased.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sulayman, A. E.& Ruman, M. R.& Kishk, A. B.& Sharshar, K. A. A.. 2016. Design and simulation of 5-DOF Vision-based manipulator to increase radiation safety for industrial cobalt-60 irradiators. Arab Journal of Nuclear Sciences and Applications،Vol. 49, no. 3, pp.250-261.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-724300
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sulayman, A. E.…[et al.]. Design and simulation of 5-DOF Vision-based manipulator to increase radiation safety for industrial cobalt-60 irradiators. Arab Journal of Nuclear Sciences and Applications Vol. 49, no. 3 (Jul. 2016), pp.250-261.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-724300
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sulayman, A. E.& Ruman, M. R.& Kishk, A. B.& Sharshar, K. A. A.. Design and simulation of 5-DOF Vision-based manipulator to increase radiation safety for industrial cobalt-60 irradiators. Arab Journal of Nuclear Sciences and Applications. 2016. Vol. 49, no. 3, pp.250-261.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-724300
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 260-261
رقم السجل
BIM-724300
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)