![](/images/graphics-bg.png)
Design an integral sliding mode controller for a nonlinear system
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على الأنظمة اللاخطية
المؤلفون المشاركون
Abd al-Rahman, Nura Awf
Hammudi, Ahmad Khalaf
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 13، العدد 1 (31 مارس/آذار 2017)، ص ص. 138-147، 10ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2017-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
The goal of this paper is to design a robust controller for controlling a pendulum system.
The control of nonlinear systems is a common problem The Sliding Mode Controller (SMC) is the best solution for controlling a nonlinear system.
The classical from two phases.
The first phase is the reaching phase and the second is the sl chattering phenomenon which is considered as a severe problem and undesirable property.
It is a zigzag motion along the switching surface.
In this paper, the chattering spite of SMC is a good method for controlling a nonlinear system but considered as undesired property.
The Integral Sliding Mode controller (ISMC) Also, the ISMC is a good method for controlling a nonl be considered as an effective and powerful technique.
In ISMC method, the reaching phaseis eliminated which considered a main part in designing classical S Mode Controller (CSMC),is the ability to make the systems asymptotically stable.
The pendulum system testing the CSMC and ISMC.
The results obtained comparied with the CSMC.
Finally, MATLAB -
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hammudi, Ahmad Khalaf& Abd al-Rahman, Nura Awf. 2017. Design an integral sliding mode controller for a nonlinear system. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 13, no. 1, pp.138-147.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-733251
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hammudi, Ahmad Khalaf& Abd al-Rahman, Nura Awf. Design an integral sliding mode controller for a nonlinear system. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 13, no. 1 (2017), pp.138-147.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-733251
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hammudi, Ahmad Khalaf& Abd al-Rahman, Nura Awf. Design an integral sliding mode controller for a nonlinear system. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2017. Vol. 13, no. 1, pp.138-147.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-733251
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 146
رقم السجل
BIM-733251
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)