Path planning of an autonomous mobile robot using swarm based optimization techniques
العناوين الأخرى
التنبؤ بأفضل مسار للروبوت المتنقل باستخدام خوارزميات الأسراب الأمثلية
المؤلفون المشاركون
Ujayl, Fatin Hasan
Ibrahim, Ibrahim Qasim
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 12، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 12-25، 14ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2016-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents a meta-heuristic swarm based optimization technique for solving robot path planning.
The natural activities of actual ants inspire which named Ant Colony Optimization.
(ACO) has been proposed in this work to find the shortest and safest path for a mobile robot in different static environments with different complexities.
A nonzero size for the mobile robot has been considered in the project by taking a tolerance around the obstacle to account for the actual size of the mobile robot.
A new concept was added to standard Ant Colony Optimization (ACO) for further modifications.
Simulations results, which carried out using MATLAB 2015(a) environment, prove that the suggested algorithm outperforms the standard version of ACO algorithm for the same problem with the same environmental conditions by providing the shortest path for multiple testing environments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ibrahim, Ibrahim Qasim& Ujayl, Fatin Hasan. 2016. Path planning of an autonomous mobile robot using swarm based optimization techniques. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 12, no. 4, pp.12-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-737408
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ibrahim, Ibrahim Qasim& Ujayl, Fatin Hasan. Path planning of an autonomous mobile robot using swarm based optimization techniques. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 12, no. 4 (2016), pp.12-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-737408
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ibrahim, Ibrahim Qasim& Ujayl, Fatin Hasan. Path planning of an autonomous mobile robot using swarm based optimization techniques. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2016. Vol. 12, no. 4, pp.12-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-737408
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 23-24
رقم السجل
BIM-737408
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر