![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive sliding mode controller for servo actuator system with friction
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر منزلق متكيف لمنظومة المحرك المؤازر بوجود الاحتكاك
المؤلفون المشاركون
al-Samirrai, Shibli Ahmad
Salih, Muntazar Muhammad
المصدر
العدد
المجلد 23، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2017)، ص ص. 85-102، 18ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper addresses the use of adaptive sliding mode control for the servo actuator system with friction.
The adaptive sliding mode control has several advantages over traditional sliding mode control method.
Firstly, the magnitude of control effort is reduced to the minimal admissible level defined by the conditions for the sliding mode to exist.
Secondly, the upper bounds of uncertainties are not required to be known in advance.
Therefore, adaptive sliding mode control method can be effectively implemented.
The numerical simulation via MATLAB 2014a for servo actuator system with friction is investigated to confirm the effectiveness of the proposed robust adaptive sliding mode control scheme.
The results clarify, after comparing it with the results obtained by using classical sliding mode control, that the control efforts are reduced and the chattering amplitude is attenuated with preserving main features of the classical sliding mode control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Salih, Muntazar Muhammad. 2017. Adaptive sliding mode controller for servo actuator system with friction. Journal of Engineering،Vol. 23, no. 1, pp.85-102.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-746518
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Salih, Muntazar Muhammad. Adaptive sliding mode controller for servo actuator system with friction. Journal of Engineering Vol. 23, no. 1 (Jan. 2017), pp.85-102.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-746518
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Salih, Muntazar Muhammad. Adaptive sliding mode controller for servo actuator system with friction. Journal of Engineering. 2017. Vol. 23, no. 1, pp.85-102.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-746518
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 92-102
رقم السجل
BIM-746518
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)