![](/images/graphics-bg.png)
Optimum level determination of differentiated soft pad compliance parameters for robotic limbs
العناوين الأخرى
إيجاد أفضل مستوى لمتغيرات المطاوعة للوسائد المرنة المفاضلة لأطراف يد الرجل الآلي
المؤلف
al-Khafaji, Husayn Muhammad Husayn
المصدر
The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering
العدد
المجلد 16، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2016)، ص ص. 87-99، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The most studies of differentiated layer soft pad for robots’ hand fingertips have focused on the relationship between the pad compliance and parameters like compressive load, material and shape of pad.
In addition, pressure distribution of contact process should be considere .
They did not remark directly the effective set combination of above parameters on the compliance, or studied the weight of each parameter on the process of contact.
In this paper, Taguchi method has been used to investigate the optimum set of parameters (compressive load, shape and, material) that give the best flatting of pad.
Also the analysis of variance technique (ANOVA) has been employed to compare parameters and predict the contribution of each parameters the compliance.
The results explain the effective parameter is the material of soft pad not the shape.
In addition, these two methods Taguchi and ANOVA represent good techniques to estimate the effective parameter in the design of robotic hand pad.
Key words: soft fingertips for robotic hands, Taguchi method, Analysis of variance Technique.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Khafaji, Husayn Muhammad Husayn. 2016. Optimum level determination of differentiated soft pad compliance parameters for robotic limbs. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering،Vol. 16, no. 2, pp.87-99.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-750716
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Khafaji, Husayn Muhammad Husayn. Optimum level determination of differentiated soft pad compliance parameters for robotic limbs. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering Vol. 16, no. 2 (2016), pp.87-99.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-750716
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Khafaji, Husayn Muhammad Husayn. Optimum level determination of differentiated soft pad compliance parameters for robotic limbs. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering. 2016. Vol. 16, no. 2, pp.87-99.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-750716
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 98-99
رقم السجل
BIM-750716
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)