Sliding mode control for a quad rotor unmanned aerial vehicle
المؤلفون المشاركون
Gherouat, O.
Matuq, D.
Husam, A.
Abd al-Samad, F.
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 10، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2016)، ص ص. 150-157، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-09-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
In this article the sliding mode controller is applied for a small unmanned helicopter called quadrotor.
The dynamic model is established considering various physical phenomena that can influence its dynamic behavior.
Subsequently, backstepping controller is designed.
Its job is to generate commands to the four rotors.
The objective is to drive the quadrotor to track desired Cartesians positions and desired orientation.
The proposed controller is based on the Lyapunov stability.
This control technique was checked in simulation and has given good performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gherouat, O.& Matuq, D.& Husam, A.& Abd al-Samad, F.. 2016. Sliding mode control for a quad rotor unmanned aerial vehicle. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 10, no. 3, pp.150-157.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-754757
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Husam, A.…[et al.]. Sliding mode control for a quad rotor unmanned aerial vehicle. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 10, no. 3 (2016), pp.150-157.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-754757
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gherouat, O.& Matuq, D.& Husam, A.& Abd al-Samad, F.. Sliding mode control for a quad rotor unmanned aerial vehicle. Journal of Automation and Systems Engineering. 2016. Vol. 10, no. 3, pp.150-157.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-754757
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 157
رقم السجل
BIM-754757
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر