Design and implementation of classical sliding mode controller for ball and plate system
العناوين الأخرى
تصميم و تنفيذ متحكم منزلق كلاسيكي لنظام الكرة و لوحة
المؤلفون المشاركون
Ulwan, Marwah Muhammad
Suud, Layth Jasim
المصدر
العدد
المجلد 23، العدد 6 (30 يونيو/حزيران 2017)، ص ص. 74-92، 19ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
Ball and Plate (B&P) system is a benchmark system in the control engineering field that has been used to verify many control methods.
In this paper the design of a sliding mode controller has been investigated and verified in real-time via implementation on a real ball and plate system hardware.
The mathematical model has been derived and the necessary parameters have been measured.
The sliding mode controller has been designed based on the obtained mathematical model.
The resulting controller has been implemented using the Arduino Mega 2560 and a ball and plate system built completely from scratch.
The Arduino has been programmed by the Arduino support target for Simulink.
Three test signals has been used for verification purposes, namely: single point stabilizing, circular trajectory tracking, and square trajectory tracking.
The results obtained have shown that sliding mode controller is able to follow the desired test signals with low error.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ulwan, Marwah Muhammad& Suud, Layth Jasim. 2017. Design and implementation of classical sliding mode controller for ball and plate system. Journal of Engineering،Vol. 23, no. 6, pp.74-92.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-759865
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ulwan, Marwah Muhammad& Suud, Layth Jasim. Design and implementation of classical sliding mode controller for ball and plate system. Journal of Engineering Vol. 23, no. 6 (Jun. 2017), pp.74-92.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-759865
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ulwan, Marwah Muhammad& Suud, Layth Jasim. Design and implementation of classical sliding mode controller for ball and plate system. Journal of Engineering. 2017. Vol. 23, no. 6, pp.74-92.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-759865
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 84-92
رقم السجل
BIM-759865
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر