An algorithm for path planning with polygon obstacles avoidance based on the virtual circle tangents
المؤلفون المشاركون
Rashid, Abd al-Muttalib T.
Ibrahim, Zahra Y.
Marhun, Ali F.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 12، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 221-234، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In this paper, a new algorithm called the virtual circle tangents is introduced for mobile robot navigation in an environment with polygonal shape obstacles.
The algorithm relies on representing the polygonal shape obstacles by virtual circles, and then all the possible trajectories from source to target is constructed by computing the visible tangents between the robot and the virtual circle obstacles.
A new method for searching the shortest path from source to target is suggested.
Two states of the simulation are suggested, the first one is the off-line state and the other is the on-line state.
The introduced method is compared with two other algorithms to study its performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ibrahim, Zahra Y.& Rashid, Abd al-Muttalib T.& Marhun, Ali F.. 2016. An algorithm for path planning with polygon obstacles avoidance based on the virtual circle tangents. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 12, no. 2, pp.221-234.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-760918
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ibrahim, Zahra Y.…[et al.]. An algorithm for path planning with polygon obstacles avoidance based on the virtual circle tangents. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 12, no. 2 (2016), pp.221-234.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-760918
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ibrahim, Zahra Y.& Rashid, Abd al-Muttalib T.& Marhun, Ali F.. An algorithm for path planning with polygon obstacles avoidance based on the virtual circle tangents. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2016. Vol. 12, no. 2, pp.221-234.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-760918
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 234
رقم السجل
BIM-760918
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر