Improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique
المؤلفون المشاركون
Abd al-Rahman, Nura Awf
Hammudi, Ahmad Khalaf
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 35، العدد 2A (28 فبراير/شباط 2017)، ص ص. 155-162، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-02-28
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
In this paper, the performance of the classical Sliding Mode Controller (CSMC) is improved by using the Particle Swarm Optimization (PSO) technique.
The PSO technique is used to obtain the optimal values of the CSMC parameters such as the gain K and the slope of sliding surface λ, and as a result, the response of the system is improved by decreasing the settling time of the system and makes the steady state error equal to zero.
A single inverted pendulum, which is considered an example of a nonlinear system, has been used for testing the proposed controller.
The simulation results are implementing by using the Programming and Simulink of Matlab, and the result shows a good validity of the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hammudi, Ahmad Khalaf& Abd al-Rahman, Nura Awf. 2017. Improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique. Engineering and Technology Journal،Vol. 35, no. 2A, pp.155-162.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770054
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hammudi, Ahmad Khalaf& Abd al-Rahman, Nura Awf. Improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique. Engineering and Technology Journal Vol. 35, no. 2A (2017), pp.155-162.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770054
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hammudi, Ahmad Khalaf& Abd al-Rahman, Nura Awf. Improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique. Engineering and Technology Journal. 2017. Vol. 35, no. 2A, pp.155-162.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770054
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 162
رقم السجل
BIM-770054
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر