Hover control for helicopter using neural network-based model reference adaptive controller
المؤلف
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 13، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2017)، ص ص. 67-72، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
Unmanned aerial vehicles (UAV), have enormous important application in many fields.
Quanser three degree of freedom (3-DOF) helicopter is a benchmark laboratory model for testing and validating the validity of various flight control algorithms.
The elevation control of a 3-DOF helicopter is a complex task due to system nonlinearity, uncertainty and strong coupling dynamical model.
In this paper, an RBF neural network model reference adaptive controller has been used, employing the grate approximation capability of the neural network to match the unknown and nonlinearity in order to build a strong MRAC adaptive control algorithm.
The control law and stable neural network updating law are determined using Lyapunov theory.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Husayn, Abd al-Basit A.. 2017. Hover control for helicopter using neural network-based model reference adaptive controller. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 13, no. 1, pp.67-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770093
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Husayn, Abd al-Basit A.. Hover control for helicopter using neural network-based model reference adaptive controller. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 13, no. 1 (2017), pp.67-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770093
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Husayn, Abd al-Basit A.. Hover control for helicopter using neural network-based model reference adaptive controller. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2017. Vol. 13, no. 1, pp.67-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770093
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 72
رقم السجل
BIM-770093
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر