Development of a swing-tracking sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system via bees-slice genetic algorithm
المؤلف
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 34، العدد 15A (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 2897-2910، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
A new development of a swing-tracking control algorithm for nonlinear inverted pendulum system presents in this paper.
Sliding mode control technique is used and guided by Lyapunov stability criterion and tuned by Bees-slice genetic algorithm (BSGA).
The main purposes of the proposed nonlinear swing-tracking controller is to find the best force control action for the real inverted pendulum model in order to stabilize the pendulum in the inverted position precisely and quickly.
The Bees-slice genetic algorithm (BSGA) is carried out as a stable and robust on-line auto-tune algorithm to find and tune the parameters for the sliding mode controller.
Sigmoid function is used as signum function for sliding mode in order to eliminate the chattering effect of the fast switching surface by reducing the amplitude of the function output.
MATLAB simulation results and LabVIEW experimental work are confirmed the performance of the proposed tuning swing-tracking control algorithm in terms of the robustness and effectiveness that is overcame the undesirable boundary disturbances, minimized the tracking angle error to zero value and obtained the smooth and best force control action for the pendulum cart, with fast and minimum number of fitness evaluation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. 2016. Development of a swing-tracking sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system via bees-slice genetic algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 15A, pp.2897-2910.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770741
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Development of a swing-tracking sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system via bees-slice genetic algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 15A (2016), pp.2897-2910.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770741
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Development of a swing-tracking sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system via bees-slice genetic algorithm. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 15A, pp.2897-2910.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770741
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2909-2910
رقم السجل
BIM-770741
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر