Optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum
المؤلفون المشاركون
Naji, Rasha Muhammad
Ali, Hazim Ibrahim
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 34، العدد 15A (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 2924-2939، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper presents the design and implementation of optimal and robust state feedback controller for rotary inverted pendulum system.
The Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to find the optimal values of the state feedback gains subject to time response specifications and constraints.
To improve the tracking of the system, a robust state feedback plus integral controller is designed.
The simulation results show that the proposed controller can effectively stabilize the pendulum at the upright position.
Further, the proposed controller can compensate the variations in system parameters.
The effectiveness of the proposed controller is verified experimentally using real rotary inverted pendulum.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Naji, Rasha Muhammad. 2016. Optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 15A, pp.2924-2939.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770746
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim& Naji, Rasha Muhammad. Optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 15A (2016), pp.2924-2939.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770746
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Naji, Rasha Muhammad. Optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 15A, pp.2924-2939.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-770746
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2938-2939
رقم السجل
BIM-770746
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر