Out of axis movement of an AUV inside a water pipeline
العناوين الأخرى
حركة خارج المحور لمركبة مستقلة تحت الماء داخل أنابيب المياه
المؤلفون المشاركون
Moonesun, M.
Mahdian, A.
Korol, Y. M.
Brazhko, A.
المصدر
The Journal of Engineering Research
العدد
المجلد 14، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2017)، ص ص. 10-22، 13ص.
الناشر
جامعة السلطان قابوس كلية الهندسة
تاريخ النشر
2017-06-30
دولة النشر
سلطنة عمان
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The research intends to evaluate the variation in the resistance and the lift of a torpedo shaped AUV brought about by the wall effect inside the pipe as it moves out of the axis inside a water pipeline.
Movement of an AUV at the axis of a pipe causes minimum resistance and lift forces, but when the AUV moves at a position parallel with the axis of the pipe (out of axis of the pipe), the hydrodynamic forces especially the lift force changes.
The AUV must be able to move a float inside the pipe and perform non-contact inspection.
In water pipes having limited diameters, there is the wall effect.
The added resistance and the lift have to be calculated accurately, which is a necessary requirement for the determination of the vehicle speed, power demand, control, range and duration of the operation.
According to the findings of this paper, when moving at the center of pipe the ratio of AUV diameter to pipe diameter is equal to 12.
This value can be considered for the determination of "the critical pipe diameter" which gives zero resistance.
The results of this study can be applied for torpedo movement inside the torpedo tube.
The analysis is performed by the Flow Vision (V.2.3) software based on the CFD method and solving the RANS equations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Moonesun, M.& Mahdian, A.& Korol, Y. M.& Brazhko, A.. 2017. Out of axis movement of an AUV inside a water pipeline. The Journal of Engineering Research،Vol. 14, no. 1, pp.10-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-789839
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Moonesun, M.…[et al.]. Out of axis movement of an AUV inside a water pipeline. The Journal of Engineering Research Vol. 14, no. 1 (2017), pp.10-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-789839
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Moonesun, M.& Mahdian, A.& Korol, Y. M.& Brazhko, A.. Out of axis movement of an AUV inside a water pipeline. The Journal of Engineering Research. 2017. Vol. 14, no. 1, pp.10-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-789839
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Text in English ; abstracts in English and Arabic.
رقم السجل
BIM-789839
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر