Real-time data acquire from multiple accelerometers and IMU to calculate 3-direction angles and relative orientation
المؤلفون المشاركون
Hasan, Dler Salih
Crane, Carl
Hamarash, Ibrahim Isamil
المصدر
ZANCO Journal of Pure and Applied Sciences
العدد
المجلد 29، العدد 2 (30 إبريل/نيسان 2017)، ص ص. 157-165، 9ص.
الناشر
جامعة صلاح الدين قسم النشر العلمي
تاريخ النشر
2017-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الهندسة الكهربائية
الهندسة الميكانيكية
الموضوعات
الملخص EN
Measuring human body kinematics using inertial measurement unit (IMU) has increased in popularity as its flexibility, cheap and ease of use, compared to alternative strategies.
In this work estimation of Elbow joint angles was done in three directions based on 9-DOF IMU and three ADXL-345 accelerometers.
A special wearable sensor system was designed that can be mounted on the human body to obtain information on human arm movement, the firmware was developed to capture accurate data using Arduino UNO.As the outcome data is huge a program has been developed using C# to capture the data from two links.
A mathematical model was devloped and coded with Matlab software to estimate three direction angles and relative orientation based on the data collected from the sensors.
The Kalman filter is applied to the IMU data and adapted to work with the circuit adequately .Also, low pass filters applied to the Accelerometers data.
Three directions joint angle has been estimated and rotational matrix for the model is formulated
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Dler Salih& Crane, Carl& Hamarash, Ibrahim Isamil. 2017. Real-time data acquire from multiple accelerometers and IMU to calculate 3-direction angles and relative orientation. ZANCO Journal of Pure and Applied Sciences،Vol. 29, no. 2, pp.157-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-791190
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Dler Salih…[et al.]. Real-time data acquire from multiple accelerometers and IMU to calculate 3-direction angles and relative orientation. ZANCO Journal of Pure and Applied Sciences Vol. 29, no. 2 (2017), pp.157-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-791190
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Dler Salih& Crane, Carl& Hamarash, Ibrahim Isamil. Real-time data acquire from multiple accelerometers and IMU to calculate 3-direction angles and relative orientation. ZANCO Journal of Pure and Applied Sciences. 2017. Vol. 29, no. 2, pp.157-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-791190
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendix : p. 165
رقم السجل
BIM-791190
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر