An attitude control law a space craft based on switching function selection

المؤلفون المشاركون

Benenia, Maryam
Bin Salma, Malik

المصدر

Sciences et Technologie : Sciences Appliquées

العدد

المجلد 2017، العدد 45 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 33-38، 6ص.

الناشر

جامعة الإخوة منتوري قسنطينة 1

تاريخ النشر

2017-12-31

دولة النشر

الجزائر

عدد الصفحات

6

التخصصات الرئيسية

العلوم التربوية

الملخص EN

This paper addressed the problem of nonlinear attitude control for a rigid satellite using a sliding mode control, in which the output function to be tracked is the quaternion attitude parameter.

A sliding mode controller has been designed to force the state variables of the closed loop system to converge to the desired values with discussing the two cases.

The proposed approach is defined in such a way that the selected controller parameters can drive the state to hit the sliding surface and keep it in this state.

The controller is also simplified with stable tracking performances.

The basic design of the controller is presented in this paper, and simulation results show that precise attitude control is accomplished in spite of the uncertainty in the system.

الملخص FRE

Cet article est consacré au problème de contrôle d'attitude non linéaire pour un satellite rigide basé sur une commande en mode glissant.

La fonction de sortie qui doit être suivie représente les paramètres du quaternion d’attitude.

Un dispositif de commande en mode glissant a été conçu pour forcer les variables d'état du système en boucle fermée à converger vers les valeurs de consigne avec la discussion de deux cas.

L'approche proposée est définie de manière à ce que les paramètres de la commande sélectionnés puissent conduire l'état du système à atteindre la surface de glissement et le maintenir dans cette région.

La commande est également simplifiée avec des performances de suivi stable.

La structure de contrôle de base est présentée.

Les résultats de simulation montrent que la commande précise d'attitude est effectuée en dépit de l'incertitude dans le système.

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

Benenia, Maryam& Bin Salma, Malik. 2017. An attitude control law a space craft based on switching function selection. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées،Vol. 2017, no. 45, pp.33-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-792882

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

Benenia, Maryam& Bin Salma, Malik. An attitude control law a space craft based on switching function selection. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées No. 45 (Dec. 2017), pp.33-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-792882

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

Benenia, Maryam& Bin Salma, Malik. An attitude control law a space craft based on switching function selection. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées. 2017. Vol. 2017, no. 45, pp.33-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-792882

نوع البيانات

مقالات

لغة النص

الإنجليزية

الملاحظات

Includes bibliographical references : p. 38

رقم السجل

BIM-792882