![](/images/graphics-bg.png)
A cognitive nonlinear trajectory tracking controller design for wheeled mobile robot based on hybrid bees-PSO algorithm
المؤلفون المشاركون
Yusuf, Nur Qasim
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 35، العدد 6A (30 يونيو/حزيران 2017)، ص ص. 609-616، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
The aim of the work for this paper is a comparative study of different types of on-line cognitive algorithms for the proposed nonlinear controller of the trajectory tracking for dynamic wheeled mobile robot that has a capability to track a continuous desired path.
Three optimization algorithms are used (Bees, PSO and proposed hybrid Bees-PSO) in order to find and tune the values of the control gains of the neural controller as simple on-line with fast tuning techniques.
The best torques control actions of the right wheel and left wheel for the cart mobile robot are generated on-line from the proposed controller.
Simulation results (Matlab Package) show that the proposed nonlinear neural controller with hybrid Bees-PSO cognitive algorithm is more accurate in terms of fast on-line finding and tuning parameters of the controller; obtaining smoothness control action as well as minimizing tracking error of the wheeled mobile robot than PSO or Bees optimization algorithms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir& Yusuf, Nur Qasim. 2017. A cognitive nonlinear trajectory tracking controller design for wheeled mobile robot based on hybrid bees-PSO algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 35, no. 6A, pp.609-616.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795440
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir& Yusuf, Nur Qasim. A cognitive nonlinear trajectory tracking controller design for wheeled mobile robot based on hybrid bees-PSO algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 35, no. 6A (2017), pp.609-616.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795440
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir& Yusuf, Nur Qasim. A cognitive nonlinear trajectory tracking controller design for wheeled mobile robot based on hybrid bees-PSO algorithm. Engineering and Technology Journal. 2017. Vol. 35, no. 6A, pp.609-616.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795440
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 616
رقم السجل
BIM-795440
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)