![](/images/graphics-bg.png)
Implementation of mobile robot’s navigation using slam based on cloud computing
المؤلفون المشاركون
Muhammad, T. H.
Hasan, Hamid Musa
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 35، العدد 6A (30 يونيو/حزيران 2017)، ص ص. 634-639، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper is concerned with the implementation of EKF-SLAM (Extended Kalman Filter- Simultaneous Localization and Mapping) algorithm using a cloud computing architecture based on ROS (Robot Operating System).
The localization and mapping is essential step to navigate a mobile robot in unknown environment.
The implemented EKF-SLAM has used a landmark that sensed using IR Emitter sensor provided by the Kinect camera to update a map of the environment and simultaneously estimate the robot’s position and orientation within the map.
The implementation was done using three parts.
The first one was the TurleBot Mobile robot with the Kinect camera, which was simulated in Gazebo environment.
The second part was the EKF-SLAM running under the MATLAB to generate the Map and Location data.
The third part was the ROS Master node, which runs on the cloud to enable part one and two to communicate using topics.
The scan data from Kinect camera and the location data from the odometer is transferred from the first part to the second part through ROS Master node after impaired with zero mean Gaussian noise .
Then the second part performs EKF-SLAM and transmit the corrections to the first part through the ROS Master node as well.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Hamid Musa& Muhammad, T. H.. 2017. Implementation of mobile robot’s navigation using slam based on cloud computing. Engineering and Technology Journal،Vol. 35, no. 6A, pp.634-639.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795445
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Hamid Musa& Muhammad, T. H.. Implementation of mobile robot’s navigation using slam based on cloud computing. Engineering and Technology Journal Vol. 35, no. 6A (2017), pp.634-639.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795445
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Hamid Musa& Muhammad, T. H.. Implementation of mobile robot’s navigation using slam based on cloud computing. Engineering and Technology Journal. 2017. Vol. 35, no. 6A, pp.634-639.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795445
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 638-639
رقم السجل
BIM-795445
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)