Vision-based object distance measurement using mono and stereo vision
العناوين الأخرى
قياس مسافة جسم معين عن الكاميرا باستخدام الرؤيا الأحادية و باستخدام رؤية الاستيريو
المؤلف
المصدر
The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering
العدد
المجلد 17، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 734-744، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Visual servoing (VS) is an essential research field because it is included in several robots' applications, such as "navigation and visual surveillance".
The VS comprises three stages: taking an image by a visual sensor, processing the image to detect a target object, and guiding the robot to navigate the object.
In this work, this issue will be studied to find the object's position in the frame of the image; and then to estimate its distance from the robot frame.
The paper will provide the fundamental information of using two techniques: mono and stereo vision.
C++ programming in addition to OpenCV libraries were used to develop and implement all codes.
The experimental results demonstrated that the distances measured by stereo-vision were relatively accurate with errors ranged from -2.0 to 2.6 % in comparison with mono-vision's measurement errors that were fluctuated between -6.4 and 2.5%.
It was also verified that the better results were achieved by using the larger distance between the cameras within the stereo-vision system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Khashif, Ahmad Shani. 2017. Vision-based object distance measurement using mono and stereo vision. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering،Vol. 17, no. 4, pp.734-744.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795821
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Khashif, Ahmad Shani. Vision-based object distance measurement using mono and stereo vision. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering Vol. 17, no. 4 (Dec. 2017), pp.734-744.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795821
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Khashif, Ahmad Shani. Vision-based object distance measurement using mono and stereo vision. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering. 2017. Vol. 17, no. 4, pp.734-744.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795821
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 744
رقم السجل
BIM-795821
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر