Improve linear quadratic regulator by particle swarm optimization algorithms for two wheeled self bala ncing mobile robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 13، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 173-179، 7ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
العلوم الاقتصادية والمالية وإدارة الأعمال
الملخص EN
The aim of this paper is to suggest a methodical smooth control method for improving the stability of two wheeled self-balancing robot under effect disturbance.
To promote the stability of the robot, the design of linear quadratic regulator using particle swarm optimization (PSO) method and adaptive particle swarm optimization (APSO).
The computation of optimal multivariable feedback control is traditionally by LQR approach by Riccati equation.
Regrettably, the method as yet has a trial and error approach when selecting parameters, particularly tuning the Q and R elements of the weight matrices.
Therefore, an intelligent numerical method to solve this problem is suggested by depending PSO and APSO algorithm.
To appraise the effectiveness of the suggested method, The Simulation result displays that the numerical method makes the system stable and minimizes processing time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Karam, Ikhlas H.& Majid, Nur M.. 2017. Improve linear quadratic regulator by particle swarm optimization algorithms for two wheeled self bala ncing mobile robot. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 13, no. 2, pp.173-179.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796096
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Karam, Ikhlas H.& Majid, Nur M.. Improve linear quadratic regulator by particle swarm optimization algorithms for two wheeled self bala ncing mobile robot. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 13, no. 2 (2017), pp.173-179.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796096
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Karam, Ikhlas H.& Majid, Nur M.. Improve linear quadratic regulator by particle swarm optimization algorithms for two wheeled self bala ncing mobile robot. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2017. Vol. 13, no. 2, pp.173-179.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796096
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 178-179
رقم السجل
BIM-796096
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر