![](/images/graphics-bg.png)
A new analytic method to tune a fractional order PID controller
العناوين الأخرى
طريقة تحليلية جديدة لتنغيم المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي ذو الرتبة الكسرية
المؤلفون المشاركون
Abd al-Wahhab, Umar Walid
Abbas, Nizar Hadi
المصدر
العدد
المجلد 23، العدد 12 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper proposes a new method to tune a fractional order PID controller.
This method utilizes both the analytic and numeric approach to determine the controller parameters.
The control design specifications that must be achieved by the control system are gain crossover frequency, phase margin, and peak magnitude at the resonant frequency, where the latter is a new design specification suggested by this paper.
These specifications results in three equations in five unknown variables.
Assuming that certain relations exist between two variables and discretizing one of them, a performance index can be evaluated and the optimal controller parameters that minimize this performance index are selected.
As a case study, a third order linear time invariant system is taken as a process to be controlled and the proposed method is applied to design the controller.
The resultant control system exactly fulfills the control design specification, a feature that is laked in numerical design methods.
Through matlab simulation, the step response of the closed loop system with the proposed controller and a conventional PID controller demonstrate the performance of the system in terms of time domain transient response specifications (rise time, overshoot, and settling time).
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Wahhab, Umar Walid& Abbas, Nizar Hadi. 2017. A new analytic method to tune a fractional order PID controller. Journal of Engineering،Vol. 23, no. 12, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796414
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Wahhab, Umar Walid& Abbas, Nizar Hadi. A new analytic method to tune a fractional order PID controller. Journal of Engineering Vol. 23, no. 12 (Dec. 2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796414
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Wahhab, Umar Walid& Abbas, Nizar Hadi. A new analytic method to tune a fractional order PID controller. Journal of Engineering. 2017. Vol. 23, no. 12, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796414
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 9-12
رقم السجل
BIM-796414
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)