Second order sliding mode controller design for pneumatic artificial muscle
العناوين الأخرى
تصميم متحكم منزلق النمط من الدرجة الثانية لعضله اصطناعية هوائية
المؤلفون المشاركون
al-Jawdah, Ammar Abd al-Husayn
Khamis, Layth
المصدر
العدد
المجلد 24، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2018)، ص ص. 159-172، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
العلوم الطبيعية والحياتية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
In this paper, first and second order sliding mode controllers are designed for a single link robotic arm actuated by two Pneumatic Artificial Muscles (PAMs).
A new mathematical model for the arm has been developed based on the model of large scale pneumatic muscle actuator model.
Uncertainty in parameters has been presented and tested for the two controllers.
The simulation results of the second-order sliding mode controller proves to have a low tracking error and chattering effect as compared to the first order one.
The verification has been done by using MATLAB and Simulink software.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Jawdah, Ammar Abd al-Husayn& Khamis, Layth. 2018. Second order sliding mode controller design for pneumatic artificial muscle. Journal of Engineering،Vol. 24, no. 1, pp.159-172.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796644
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Jawdah, Ammar Abd al-Husayn& Khamis, Layth. Second order sliding mode controller design for pneumatic artificial muscle. Journal of Engineering Vol. 24, no. 1 (Jan. 2018), pp.159-172.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796644
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Jawdah, Ammar Abd al-Husayn& Khamis, Layth. Second order sliding mode controller design for pneumatic artificial muscle. Journal of Engineering. 2018. Vol. 24, no. 1, pp.159-172.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796644
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 167-172
رقم السجل
BIM-796644
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر