![](/images/graphics-bg.png)
A nonlinear Mimo-Pid neural controller design for vehicle lateral dynamics model based on modified Elman neural network
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر عصبي-تناسبي-تكاملي تفاضلي لا خطي متعدد الإدخال و الإخراج لنموذج المركبة الجانبي الحركي مبني على أساس الشبكة العصبية ايلمن المعدلة
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 24، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2018)، ص ص. 173-191، 19ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
العلوم الطبيعية والحياتية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper presents a new design of a nonlinear multi-input multi-output PID neural controller of the active brake steering force and the active front steering angle for a 2-DOF vehicle model based on modified Elman recurrent neural.
The goal of this work is to achieve the stability and to improve the vehicle dynamic’s performance through achieving the desired yaw rate and reducing the lateral velocity of the vehicle in a minimum time period for preventing the vehicle from slipping out the road curvature by using two active control actions: the front steering angle and the brake steering force.
Bacterial forging optimization algorithm is used to adjust the parameters weights of the proposed controller.
Simulation results based Maltab package show the control methodology has effectiveness performance in terms of the excellent dynamic behavior of the vehicle model by minimizing the tracking error and smoothness control signals without saturation state obtained, especially when adding a bounded external disturbances to the vehicle model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Daghir, Khulud Iskandar. 2018. A nonlinear Mimo-Pid neural controller design for vehicle lateral dynamics model based on modified Elman neural network. Journal of Engineering،Vol. 24, no. 1, pp.173-191.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796646
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Daghir, Khulud Iskandar. A nonlinear Mimo-Pid neural controller design for vehicle lateral dynamics model based on modified Elman neural network. Journal of Engineering Vol. 24, no. 1 (Jan. 2018), pp.173-191.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796646
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Daghir, Khulud Iskandar. A nonlinear Mimo-Pid neural controller design for vehicle lateral dynamics model based on modified Elman neural network. Journal of Engineering. 2018. Vol. 24, no. 1, pp.173-191.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-796646
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 182-191
رقم السجل
BIM-796646
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)