Design of robust pid controllers for first-order plus time delay systems based on frequency domain specifications
العناوين الأخرى
تصميم المحكمات التناسبية التكاملية التفاضلية المتينة للنظم من الدرجة الأولى ذات التأخير الزمنى بناء على خصائص في مجال التردد
المؤلف
المصدر
Journal of Engineering Sciences
العدد
المجلد 43، العدد 4 (31 يوليو/تموز 2015)، ص ص. 472-489، 18ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-07-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers a design method for PID controllers to achieve the robustness to the uncertainty of the time delay for the first-order plus time delay system (FOPTD).
Initially, the stabilizing regions of the PID controller gains are determined by a graphical stability method.
Then, we specify two simultaneous design specifications: gain margin and phase crossover frequency.
These specifications give a set of stabilizing PID controllers.
To get a unique PID controller, we introduce an additional constraint which is finding the smallest absolute value of the slope of the open-loop system magnitude at the specified phase crossover frequency.
The obtained PID controller is located in the stability region, and also robust to system time delay variation due to the proposed constraint.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Darwish, Nuha Midhat. 2015. Design of robust pid controllers for first-order plus time delay systems based on frequency domain specifications. Journal of Engineering Sciences،Vol. 43, no. 4, pp.472-489.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-819488
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Darwish, Nuha Midhat. Design of robust pid controllers for first-order plus time delay systems based on frequency domain specifications. Journal of Engineering Sciences Vol. 43, no. 4 (Jul. 2015), pp.472-489.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-819488
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Darwish, Nuha Midhat. Design of robust pid controllers for first-order plus time delay systems based on frequency domain specifications. Journal of Engineering Sciences. 2015. Vol. 43, no. 4, pp.472-489.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-819488
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-819488
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر