Tuning of a PID controller by bacterial foraging algorithm for position control of DC servo motor
المؤلف
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 36، العدد 3A (31 مارس/آذار 2018)، ص ص. 287-294، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
Controlling the position of Direct Current servo motor is the first aim of this paper, by Bacterial Foraging Algorithm (BFA), the best Proportional – Integral - Derivative (PID) controller parameters were obtained through Mat-Lab application, including the simulation and modeling of Direct Current servo motor, BFA controller and conventional PID Controller as benchmark to the performance of BFA.
Proportional – Integral - Derivative controller is a closed loop system, the error made by the Direct Current motor was corrected and determine the correct position to the desired point were controlled By integrating the Proportional – Integral - Derivative controller.
Kp, Ki and Kd parameters was tuned to the find best values, which make the Direct Current Motor reached quickly the accurate position without any mistake.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jasim, Manal H.. 2018. Tuning of a PID controller by bacterial foraging algorithm for position control of DC servo motor. Engineering and Technology Journal،Vol. 36, no. 3A, pp.287-294.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-831161
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jasim, Manal H.. Tuning of a PID controller by bacterial foraging algorithm for position control of DC servo motor. Engineering and Technology Journal Vol. 36, no. 3A (2018), pp.287-294.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-831161
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jasim, Manal H.. Tuning of a PID controller by bacterial foraging algorithm for position control of DC servo motor. Engineering and Technology Journal. 2018. Vol. 36, no. 3A, pp.287-294.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-831161
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 249
رقم السجل
BIM-831161
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر