Creating through points in linear function with parabolic blends path by optimization method
العناوين الأخرى
خلق نقاط بينية في الدالة الخطية المندمجة مع مسار القطع المكافئ بطريقة تحقيق الأمثلية
المؤلف
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 14، العدد 1 (31 مارس/آذار 2018)، ص ص. 77-89، 13ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2018-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The linear segment with parabolic blend (LSPB) trajectory deviates from the specified waypoints.
It is restricted to that the acceleration must be sufficiently high.
In this work, it is proposed to engage modified LSPB trajectory with particle swarm optimization (PSO) so as to create through points on the trajectory.
The assumption of normal LSPB method that parabolic part is centered in time around waypoints is replaced by proposed coefficients for calculating the time duration of the linear part.
These coefficients are functions of velocities between through points.
The velocities are obtained by PSO so as to force the LSPB trajectory passing exactly through the specified path points.
Also, relations for velocity correction and exact velocity solution are derived.
Simulation results show that the engagement of modified LSPB trajectory with PSO to work well on the tested cases.
This proposed method is very simple which can be used for on-line path planning, and not necessarily to use high acceleration magnitude.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Khayyat, Sad Zaghlul Said. 2018. Creating through points in linear function with parabolic blends path by optimization method. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 14, no. 1, pp.77-89.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-831994
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Khayyat, Sad Zaghlul Said. Creating through points in linear function with parabolic blends path by optimization method. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 14, no. 1 (Mar. 2018), pp.77-89.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-831994
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Khayyat, Sad Zaghlul Said. Creating through points in linear function with parabolic blends path by optimization method. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2018. Vol. 14, no. 1, pp.77-89.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-831994
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p.86-88
رقم السجل
BIM-831994
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر