H2 sliding mode controller design for mobile inverted pendulum system
المؤلفون المشاركون
Kazim, Mustafa J.
Ali, Hazim Ibrahim
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 18، العدد 2 (30 سبتمبر/أيلول 2018)، ص ص. 17-29، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The design of an H2 sliding mode controller for a mobile inverted pendulum system is proposed in this paper.
This controller is conducted to stabilize the mobile inverted pendulum in the upright position and drive the system to a desired position.
Lagrangian approach is used to develop the mathematical model of the system.
The H2 controller is combined with the sliding mode control to give a better performance compared to the case of using each of the above controllers alone.
The results show that the proposed controller can stabilize the system and drive the output to a given desired input.
Furthermore, variations in system parameters and disturbance are considered to illustrate the robustness of the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Kazim, Mustafa J.. 2018. H2 sliding mode controller design for mobile inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 18, no. 2, pp.17-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832994
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim& Kazim, Mustafa J.. H2 sliding mode controller design for mobile inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 18, no. 2 (Sep. 2018), pp.17-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832994
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Kazim, Mustafa J.. H2 sliding mode controller design for mobile inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2018. Vol. 18, no. 2, pp.17-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832994
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 28-29
رقم السجل
BIM-832994
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر