![](/images/graphics-bg.png)
H2 sliding mode controller design for mobile inverted pendulum system
المؤلفون المشاركون
Kazim, Mustafa J.
Ali, Hazim Ibrahim
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 18، العدد 2 (30 سبتمبر/أيلول 2018)، ص ص. 17-29، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The design of an H2 sliding mode controller for a mobile inverted pendulum system is proposed in this paper.
This controller is conducted to stabilize the mobile inverted pendulum in the upright position and drive the system to a desired position.
Lagrangian approach is used to develop the mathematical model of the system.
The H2 controller is combined with the sliding mode control to give a better performance compared to the case of using each of the above controllers alone.
The results show that the proposed controller can stabilize the system and drive the output to a given desired input.
Furthermore, variations in system parameters and disturbance are considered to illustrate the robustness of the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Kazim, Mustafa J.. 2018. H2 sliding mode controller design for mobile inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 18, no. 2, pp.17-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832994
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim& Kazim, Mustafa J.. H2 sliding mode controller design for mobile inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 18, no. 2 (Sep. 2018), pp.17-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832994
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Kazim, Mustafa J.. H2 sliding mode controller design for mobile inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2018. Vol. 18, no. 2, pp.17-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832994
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 28-29
رقم السجل
BIM-832994
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)