Design of hybrid neural fuzzy controller for human robotic leg system
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر هجين من الشبكة العصبية مع المسيطر الضبابي لنظام ساق الإنسان
المؤلفون المشاركون
Abd al-Jalil, Nur Safa
Abbas, Ayyam Muhsin
Karam, Ikhlas H.
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 14، العدد 1 (31 مارس/آذار 2018)، ص ص. 145-155، 11ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2018-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the human robotic leg which can be represented mathematically by single input-single output (SISO) nonlinear differential model with one degree of freedom, is analyzed and then a simple hybrid neural fuzzy controller is designed to improve the performance of this human robotic leg model.
This controller consists from SISO fuzzy proportional derivative (FPD) controller with nine rules summing with single node neural integral derivative (NID) controller with nonlinear function.
The Matlab simulation results for nonlinear robotic leg model with the suggested controller showed that the efficiency of this controller when compared with the results of the leg model that is controlled by PI+2D, PD+NID, and FPD-ID controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Karam, Ikhlas H.& Abbas, Ayyam Muhsin& Abd al-Jalil, Nur Safa. 2018. Design of hybrid neural fuzzy controller for human robotic leg system. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 14, no. 1, pp.145-155.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-835273
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Karam, Ikhlas H.…[et al.]. Design of hybrid neural fuzzy controller for human robotic leg system. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 14, no. 1 (Mar. 2018), pp.145-155.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-835273
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Karam, Ikhlas H.& Abbas, Ayyam Muhsin& Abd al-Jalil, Nur Safa. Design of hybrid neural fuzzy controller for human robotic leg system. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2018. Vol. 14, no. 1, pp.145-155.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-835273
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 154
رقم السجل
BIM-835273
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر