Control of robot directions based on online hand gestures
المؤلفون المشاركون
Abbas, Ayyam M.
Tawfiq, Muhammad A.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 14، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2018)، ص ص. 41-50، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The evolution of wireless communication technology increases human machine interaction capabilities especially in controlling robotic systems.
This paper introduces an effective wireless system in controlling the directions of a wheeled robot based on online hand gestures.
The hand gesture images are captured and processed to be recognized and classified using neural network (NN).
The NN is trained using extracted features to distinguish five different gestures; accordingly it produces five different signals.
These signals are transmitted to control the directions of the cited robot.
The main contribution of this paper is, the technique used to recognize hand gestures is required only two features, these features can be extracted in very short time using quite easy methodology, and this makes the proposed technique so suitable for online interaction.
In this methodology, the preprocessed image is partitioned column-wise into two half segments; from each half one feature is extracted.
This feature represents the ratio of white to black pixels of the segment histogram.
The NN showed very high accuracy in recognizing all of the proposed gesture classes.
The NN output signals are transmitted to the robot microcontroller wirelessly using Bluetooth.
Accordingly the microcontroller guides the robot to the desired direction.
The overall system showed high performance in controlling the robot movement directions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tawfiq, Muhammad A.& Abbas, Ayyam M.. 2018. Control of robot directions based on online hand gestures. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 14, no. 1, pp.41-50.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-839319
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tawfiq, Muhammad A.& Abbas, Ayyam M.. Control of robot directions based on online hand gestures. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 14, no. 1 (2018), pp.41-50.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-839319
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tawfiq, Muhammad A.& Abbas, Ayyam M.. Control of robot directions based on online hand gestures. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2018. Vol. 14, no. 1, pp.41-50.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-839319
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 49-50
رقم السجل
BIM-839319
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر