PID and fuzzy logic controller design for balancing robot stabilization
المؤلفون المشاركون
Muhammad, Husayn S.
Midhat, Bashshar Fatih
Rahim, Firas Abd al-Razzaq
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 18، العدد 1 (30 إبريل/نيسان 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper addresses the problem of position control and stabilization for the two wheeled balancing robot.
A mathematical model is derived based on the robot’s position and tilt angle and a fuzzy logic control is proposed for the balancing robot control.
The fuzzy logic controller performance is compared with a conventional PID controller to show the difference between them.
Both controllers were tested on the balancing robot in simulation using MATLAB software and the results were put together for a comparative point of view.
The simulations shows a relative advantage for the fuzzy logic controller over the conventional PID controller especially in reducing the time required for stabilization which takes about 2 seconds and almost without overshoot while in the PID case the robot will have about 10% overshoot in position and about 20 degrees in tilt angle.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rahim, Firas Abd al-Razzaq& Midhat, Bashshar Fatih& Muhammad, Husayn S.. 2018. PID and fuzzy logic controller design for balancing robot stabilization. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 18, no. 1, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-840554
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rahim, Firas Abd al-Razzaq…[et al.]. PID and fuzzy logic controller design for balancing robot stabilization. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 18, no. 1 (Apr. 2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-840554
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rahim, Firas Abd al-Razzaq& Midhat, Bashshar Fatih& Muhammad, Husayn S.. PID and fuzzy logic controller design for balancing robot stabilization. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2018. Vol. 18, no. 1, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-840554
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 9-10
رقم السجل
BIM-840554
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر