Robust full state feedback controller design using H∞ for inverted pendulum system
المؤلف
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 18، العدد 1 (30 إبريل/نيسان 2018)، ص ص. 39-48، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper presents the design of a full state feedback ?? controller to an inverted pendulum system.
The nonlinear and linearized models of the system are obtained.
The main goal of the proposed controller is to maintain the pendulum in the upright position and achieve a desirable tracking for the cart position.
To achieve desirable tracking properties an integral term is added.
The robustness of the proposed controller is examined when a 20% variation in the parameters of system is considered.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Tamimi, Abd al-Muhsin M.. 2018. Robust full state feedback controller design using H∞ for inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 18, no. 1, pp.39-48.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-840570
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Tamimi, Abd al-Muhsin M.. Robust full state feedback controller design using H∞ for inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 18, no. 1 (Apr. 2018), pp.39-48.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-840570
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Tamimi, Abd al-Muhsin M.. Robust full state feedback controller design using H∞ for inverted pendulum system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2018. Vol. 18, no. 1, pp.39-48.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-840570
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 47-48
رقم السجل
BIM-840570
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر