Nonlinear integral control design for dc motor speed control with unknown and variable external torque
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر تكاملي غير خطي لغرض السيطرة على سرعة محرك تيار مستمر بوجود حمل خارجي متغير و غير معلوم القيمة
المؤلفون المشاركون
al-Samirrai, Shaladi Ahmad
Midhat, Bashshar Fatih
Gorial, Ivan Isho
المصدر
Journal of Engineering and Sustainable Development
العدد
المجلد 20، العدد 4 (31 يوليو/تموز 2016)، ص ص. 19-33، 15ص.
الناشر
الجامعة المستنصرية كلية الهندسة
تاريخ النشر
2016-07-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
In this work, a nonlinear integral controller is proposed for a Direct Current (DC) motor model in the presence of a variable and unknown external load and for a constant and variable reference velocity.
The nonlinear integral term is designed simply by replacing the integral of the error function by the integral of a saturation error function to the error.
By adjusting the saturation function parameters the proposed controller will have a robust properties against the uncertainty and the variation of unknown external torque.
The numerical simulations explore the ability of the proposed controller in controlling the DC motor speed to a desired value for the constant and variable load and also for sinusoidal desired speed.
In addition the results also compared with the classical integral controller to clarify the feature of the present controller
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Samirrai, Shaladi Ahmad& Midhat, Bashshar Fatih& Gorial, Ivan Isho. 2016. Nonlinear integral control design for dc motor speed control with unknown and variable external torque. Journal of Engineering and Sustainable Development،Vol. 20, no. 4, pp.19-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-848528
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Samirrai, Shaladi Ahmad…[et al.]. Nonlinear integral control design for dc motor speed control with unknown and variable external torque. Journal of Engineering and Sustainable Development Vol. 20, no. 4 (Jul. 2016), pp.19-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-848528
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Samirrai, Shaladi Ahmad& Midhat, Bashshar Fatih& Gorial, Ivan Isho. Nonlinear integral control design for dc motor speed control with unknown and variable external torque. Journal of Engineering and Sustainable Development. 2016. Vol. 20, no. 4, pp.19-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-848528
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-848528
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر