![](/images/graphics-bg.png)
Design an optimal PID controller with nonlinear function using Bacteria Foraging Optimization for single flexible link robot manipulator
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر PID امثل ذو دالة غير خطية باستخدام طريقة BFO للسيطرة على ذراع روبوت مرن أحادي الوصلة
المؤلفون المشاركون
Abd al-Jalil, Nur S.
Habib, Ruqayah Sh.
Karam, Ikhlas H.
المصدر
Journal of Engineering and Sustainable Development
العدد
المجلد 21، العدد 4 (31 يوليو/تموز 2017)، ص ص. 14-29، 16ص.
الناشر
الجامعة المستنصرية كلية الهندسة
تاريخ النشر
2017-07-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper presents an optimal design of a modified Proportional Integral Derivative (PID) controller with nonlinear signum function for vibration control of a single-link flexible manipulator system.
This manipulator is a Single Input Multi Output (SIMO) system with applied torque as the input signal, and the hub angle and tip deflection as the outputs.
The dynamic model of the flexible link system is represented by finite element method.
The Bacteria Foraging Optimization (BFO) algorithm is used to tune the parameters of the PID controller.
A nonlinear signum function is added to improve the performance of this controller.
Different types of inputs are tested with different payloads to illustrate the robustness of the control scheme.
The scheme successfully reduces the effect of the vibration and minimize it to zero at the tip-end, even with payload variation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Karam, Ikhlas H.& Abd al-Jalil, Nur S.& Habib, Ruqayah Sh.. 2017. Design an optimal PID controller with nonlinear function using Bacteria Foraging Optimization for single flexible link robot manipulator. Journal of Engineering and Sustainable Development،Vol. 21, no. 4, pp.14-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-848636
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Karam, Ikhlas H.…[et al.]. Design an optimal PID controller with nonlinear function using Bacteria Foraging Optimization for single flexible link robot manipulator. Journal of Engineering and Sustainable Development Vol. 21, no. 4 (Jul. 2017), pp.14-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-848636
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Karam, Ikhlas H.& Abd al-Jalil, Nur S.& Habib, Ruqayah Sh.. Design an optimal PID controller with nonlinear function using Bacteria Foraging Optimization for single flexible link robot manipulator. Journal of Engineering and Sustainable Development. 2017. Vol. 21, no. 4, pp.14-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-848636
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-848636
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)