![](/images/graphics-bg.png)
Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب ذي عجلتين
المؤلفون المشاركون
Sharif, Zayn al-Abidin Muhammad
Ali, Hazim Ibrahim
المصدر
al-Nahrain Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 20، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2017)، ص ص. 562-569، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
In this paper, the design of a robust controller for two wheeled inverted pendulum (TWIP) system is presented.
In the first stage of the design, a full state feedback H2 control is designed for stabilizing the inclination of (TWIP) system to upright position.
The H∞ controller for the stabilized system is synthesized in the second stage.
The mathematical model of the system based on the Newtonian approach is developed.
The results verify that the proposed controller can compensate the system parameter uncertainty with a more desirable time response specifications
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Sharif, Zayn al-Abidin Muhammad. 2017. Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences،Vol. 20, no. 3, pp.562-569.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849143
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim& Sharif, Zayn al-Abidin Muhammad. Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences Vol. 20, no. 3 (2017), pp.562-569.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849143
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Sharif, Zayn al-Abidin Muhammad. Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences. 2017. Vol. 20, no. 3, pp.562-569.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849143
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-849143
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)