![](/images/graphics-bg.png)
Estimating transfer function of below-knee prosthesis at two phases of gait cycle
العناوين الأخرى
تخمين دالة الخصائص لطرف صناعية تحت الركبة و لطورين من المشية
المؤلفون المشاركون
Ghani, Imad Zuhayr
Ismail, Mahmud Rashid
المصدر
al-Nahrain Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 20، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2017)، ص ص. 770-777، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The modern development in prosthetics field demand the evaluation of the dynamical behavior and automatic control .The key process in the design and implement of these devices is the determination of the model parameters inherited with the transfer function .In such complicated structures it is so difficult to evaluate transfer function analytically ,however experimental approaches can serve as a simple and effective tool for estimating transfer function and model parameters .In this regard computer software such as Matlab is used .System Identification SID refers to the method for estimating the system transfer function from experimental tests by using computer .In the present paper; SID method is employed for analyzing below-knee prosthesis leg .In order to simulate with the practical requirement for design and evaluation ,two phases of human gait are considered ,namely; swing phase and single support of stance phase .The validity of this method is firstly checked by applying it on clamped-clamped beam model where the required parameters are evaluated and compared theoretically (via modal analysis) and experimentally (via System identification) .It is found that ; the error in estimating the transfer function parameter of beam is not exceeded 6% .
Then the transfer function of the prosthesis are estimated for two phases of gait cycle .It is found that; the estimated transfer function of the prosthesis leg is highly affected by the phase type of gait cycle , where ;the natural frequency highly increases, the static gain decrease for support phase as compared with the swing phase ,however the damping ratio does not affected
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ismail, Mahmud Rashid& Ghani, Imad Zuhayr. 2017. Estimating transfer function of below-knee prosthesis at two phases of gait cycle. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences،Vol. 20, no. 3, pp.770-777.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849166
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ismail, Mahmud Rashid& Ghani, Imad Zuhayr. Estimating transfer function of below-knee prosthesis at two phases of gait cycle. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences Vol. 20, no. 3 (2017), pp.770-777.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849166
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ismail, Mahmud Rashid& Ghani, Imad Zuhayr. Estimating transfer function of below-knee prosthesis at two phases of gait cycle. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences. 2017. Vol. 20, no. 3, pp.770-777.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849166
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-849166
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)