HH22-optimal control synthesis using state derivative Feedback
العناوين الأخرى
تصميم المسيطر الأمثل H2 باستخدام مشتقة حالات التغذية الراجعة
المؤلف
المصدر
al-Nahrain Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 20، العدد 5 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1057-1063، 7ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
In this paper, the derivation of H2 optimal control using state derivative feedback to obtain a new control approach is presented.
A control approach similar to linear quadratic regulator (LQR) is applied to find the optimal gain matrices that achieve the desired performance.
The effectiveness and robustness of the proposed controller can be shown using the uncertain and under-actuated overhead crane system.
The results show that the proposed controller can robustly stabilize the system in the presence of system parameters uncertainty.
Further, more desirable time response specifications can be obtained using state derivative feedback H2 control in comparison to the state feedback H2 control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim. 2017. HH22-optimal control synthesis using state derivative Feedback. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences،Vol. 20, no. 5, pp.1057-1063.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849172
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim. HH22-optimal control synthesis using state derivative Feedback. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences Vol. 20, no. 5 (2017), pp.1057-1063.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849172
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim. HH22-optimal control synthesis using state derivative Feedback. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences. 2017. Vol. 20, no. 5, pp.1057-1063.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849172
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-849172
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر