![](/images/graphics-bg.png)
Comparative study of different control techniques applied on 6 DOF robot arm
المؤلفون المشاركون
Mansur, Ahmad al-Bayyumi
al-Marzuqi, Samir
المصدر
Journal of al Azhar University : Engineering Sector
العدد
المجلد 12، العدد 42 (31 يناير/كانون الثاني 2017)، ص ص. 25-36، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-01-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
Most of the industrial controllers used today for 6 DOF robot arm utilize PID controllers.
Using PID controller without tuning method leads to response with unsuitable time-domain specifications (maximum-overshot, settling-time, rise-time, …).
Ziegler-Nichols method was introduced as the conventional method for tuning the PID controller.
By using this method, the enhancement of the response time-domain specifications is not sufficient.
Recently, fuzzy logic with and without PID-controller, and genetic algorithm with PID-controller are also introduced to obtain suitable time-domain specifications of the response.
This paper will introduce a new comparative study for these four tuning methods applied on 6 DOF robot arm in view of the response time domain specifications and the steady state error.
Simulation results are obtained using the Mat lap/Simulink.
The results show that the Fuzzy with PID controller responds better than the others in case of change in load and system disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Marzuqi, Samir& Mansur, Ahmad al-Bayyumi. 2017. Comparative study of different control techniques applied on 6 DOF robot arm. Journal of al Azhar University : Engineering Sector،Vol. 12, no. 42, pp.25-36.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-855926
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Marzuqi, Samir& Mansur, Ahmad al-Bayyumi. Comparative study of different control techniques applied on 6 DOF robot arm. Journal of al Azhar University : Engineering Sector Vol. 12, no. 42 (Jan. 2017), pp.25-36.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-855926
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Marzuqi, Samir& Mansur, Ahmad al-Bayyumi. Comparative study of different control techniques applied on 6 DOF robot arm. Journal of al Azhar University : Engineering Sector. 2017. Vol. 12, no. 42, pp.25-36.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-855926
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-855926
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)