![](/images/graphics-bg.png)
An efficient approach for modeling and control of a quadrotor
العناوين الأخرى
الطريقة المثلى لنمذجة الطائرة الرباعية (الإكوادروتر) و السيطرة عليها
المؤلف
المصدر
Wasit Journal of Engineering Sciences
العدد
المجلد 4، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A quadrotor is a four-rotor aircraft capable of vertical take-off and landing, hovering, forward flight, and having great maneuverability.
Its platform can be made in a small size make it convenient for indoor applications as well as for outdoor uses.
In model there are four input forces that are essentially the thrust provided by each propeller attached to each motor with a fixed angle.
The quadrotor is basically considered an unstable system because of the aerodynamic effects; consequently, a close-loop control system is required to achieve stability and autonomy.
Such system must enable the quadrotor to reach the desired attitude as fast as possible without any steady state error.
In this paper, an optimal controller is designed based on a Proportional Integral Derivative (PID) control method to obtain stability in flying the quadrotor.
The dynamic model of this vehicle will be also explained by using Euler-Newton method.
The mechanical design was performed along with the design of the controlling algorithm.
Matlab Simulink was used to test and analyze the performance of the proposed control strategy.
The experimental results on the quadrotor demonstrated the effectiveness of the methodology used.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Khashif, Ahmad Shani. 2016. An efficient approach for modeling and control of a quadrotor. Wasit Journal of Engineering Sciences،Vol. 4, no. 2, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-868675
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Khashif, Ahmad Shani. An efficient approach for modeling and control of a quadrotor. Wasit Journal of Engineering Sciences Vol. 4, no. 2 (2016), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-868675
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Khashif, Ahmad Shani. An efficient approach for modeling and control of a quadrotor. Wasit Journal of Engineering Sciences. 2016. Vol. 4, no. 2, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-868675
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 15-16
رقم السجل
BIM-868675
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)