Simulation of obstacle avoidance for auto guided land vehicle
العناوين الأخرى
محاكاة تجنب الموانع لمركبة أرضية ذاتية القيادة
المؤلفون المشاركون
Hadal, Qudamah Khamis
al-Tai, Muhammad Sahib Mahdi
al-Ani, Layth Abd al-Aziz Abbas
المصدر
العدد
المجلد 60، العدد 1 (31 مارس/آذار 2019)، ص ص. 189-203، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This research is concerned with designing and simulating an auto control system for a car provided with obstacle avoidance sensors.
This car is able to pass through predefined path an around the detected obstacles, and then come back to the intended path.
The IR sensor detects the existence of the obstacle through an assumed range of detection, while the visual sensor (camera) feeds back an image including the path that contains an obstacle, which can be useful for determining the obstacle's length, speed, and direction.
According to such information, the controller creates transient away point along the longitudinal axis of the obstacle which is the same as the transverse axis of the simulator path at an assumed distance from the obstacle.
The robotic car will direct toward the transient point for avoiding the obstacle, which directly comeback into the original rout once when reaching the transient point.
This strategy enables the car to move far away from the obstacle and then return it into planned path
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Ani, Layth Abd al-Aziz Abbas& al-Tai, Muhammad Sahib Mahdi& Hadal, Qudamah Khamis. 2019. Simulation of obstacle avoidance for auto guided land vehicle. Iraqi Journal of Science،Vol. 60, no. 1, pp.189-203.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892055
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Ani, Layth Abd al-Aziz Abbas…[et al.]. Simulation of obstacle avoidance for auto guided land vehicle. Iraqi Journal of Science Vol. 60, no. 1 (2019), pp.189-203.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892055
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Ani, Layth Abd al-Aziz Abbas& al-Tai, Muhammad Sahib Mahdi& Hadal, Qudamah Khamis. Simulation of obstacle avoidance for auto guided land vehicle. Iraqi Journal of Science. 2019. Vol. 60, no. 1, pp.189-203.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892055
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 203
رقم السجل
BIM-892055
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر