![](/images/graphics-bg.png)
Robust direct adaptive controller for a class of uncertain nonlinear systems using petri type 2 fuzzy neural networks (PT2FNN) as a new approximator
المؤلفون المشاركون
Bibi, Yusuf
Bu Hali, Umar
Buktir, Tariq
المصدر
العدد
المجلد 15، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2019)، ص ص. 181-196، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-06-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
In this work, we consider the application of an Intelligent Petri Type 2 Fuzzy Direct Adaptive Control for a class of single input single output nonlinear systems.
Within this scheme, the Petri Type 2 Fuzzy Neural Networks (PT2FNN) are employed to approximate an unknown ideal controller, that can achieve control objectives in the presence of external disturbance with high accuracy, minimum cost and global stability.
The adjusted parameters of PT2FNN are updated online with a stable adaptation mechanism designed to minimize the tracking error.
Stability of the proposed control scheme is shown based on Lyapunov theory.
The simulation results showed that the developed controller which is based on Petri Type 2 Fuzzy Neural Networks (PT2FNN) performs successfully.
Compared with type 1 and type 2 fuzzy adaptive controllers, the suggested Approximator can be used to design an efficient robust direct adaptive controller.
Keywords: fuzzy systems (FS), neural networks (NN), fuzzy wavelet neural networks (FWNN),petri fuzzy systems(PFS), petri fuzzy type 2 neural networks (PT2FNN),wavelet neural networks(WNN), direct and indirect adaptive control, Lyapunov stability.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bibi, Yusuf& Bu Hali, Umar& Buktir, Tariq. 2019. Robust direct adaptive controller for a class of uncertain nonlinear systems using petri type 2 fuzzy neural networks (PT2FNN) as a new approximator. Journal of Electrical Systems،Vol. 15, no. 2, pp.181-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892991
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bibi, Yusuf…[et al.]. Robust direct adaptive controller for a class of uncertain nonlinear systems using petri type 2 fuzzy neural networks (PT2FNN) as a new approximator. Journal of Electrical Systems Vol. 15, no. 2 (2019), pp.181-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892991
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bibi, Yusuf& Bu Hali, Umar& Buktir, Tariq. Robust direct adaptive controller for a class of uncertain nonlinear systems using petri type 2 fuzzy neural networks (PT2FNN) as a new approximator. Journal of Electrical Systems. 2019. Vol. 15, no. 2, pp.181-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892991
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 195-196
رقم السجل
BIM-892991
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)