Smart autonomous wheelchair controlled by voice commands-aided by tracking system
المؤلفون المشاركون
al-Khalid, Farah F.
Ulaywi, Bushra Kazim
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 19، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2019)، ص ص. 82-87، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This study focuses on the design of an autonomous wheelchair based smart driving features for disabled persons.
The movement directions and position tracking of the wheelchair are controlled and localized by pre-defined voice commands and global positioning system (GPS), respectively.
Arduino microcontroller based on speaker dependent voice recognition module and tracking system based on quad-board SIM808 has been used to help the wheelchair navigation.
The experimental tests of the proposed system have been done and given satisfactory results in controlling the wheelchair and making a call on demand.
Hence the proposed system is a simple, easy to use and lowcost hardware for designing
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Khalid, Farah F.& Ulaywi, Bushra Kazim. 2019. Smart autonomous wheelchair controlled by voice commands-aided by tracking system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 19, no. 1, pp.82-87.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-896249
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Khalid, Farah F.& Ulaywi, Bushra Kazim. Smart autonomous wheelchair controlled by voice commands-aided by tracking system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 19, no. 1 (Jan. 2019), pp.82-87.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-896249
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Khalid, Farah F.& Ulaywi, Bushra Kazim. Smart autonomous wheelchair controlled by voice commands-aided by tracking system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2019. Vol. 19, no. 1, pp.82-87.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-896249
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 87
رقم السجل
BIM-896249
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر