![](/images/graphics-bg.png)
Variable structure control design for a magnetic levitation system
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر ذو هيكل متغير لنظام الرفع المغناطيسي
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 24، العدد 12 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 84-103، 20ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper the variable structure control theory is utilized to derive a discontinuous controller to the magnetic levitation system.
The magnetic levitation system model is considered uncertain, which subjected to the uncertainty in system parameters, also it is open-loop unstable and strongly nonlinear.
The proposed variable structure control to magnetic levitation system is proved, and the area of attraction is determined.
Additionally, the chattering, which induced due to the discontinuity in control law, is attenuated by using a non-smooth approximate.
With this approximation the resulted controller is a continuous variable structure controller with a determined steady state error according to the selected control parameters.
Finally the ability and the effectiveness of the proposed continuous variable structure controller to the magnetic levitation system are verified via numerical simulations.
When state initiated inside the area of attraction, the results show that the ball position can be directed to follow various desired positions, with steady state error not exceeding0.1??
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad. 2018. Variable structure control design for a magnetic levitation system. Journal of Engineering،Vol. 24, no. 12, pp.84-103.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-897393
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad. Variable structure control design for a magnetic levitation system. Journal of Engineering Vol. 24, no. 12 (Dec. 2018), pp.84-103.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-897393
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad. Variable structure control design for a magnetic levitation system. Journal of Engineering. 2018. Vol. 24, no. 12, pp.84-103.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-897393
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendix : p. 103
رقم السجل
BIM-897393
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)