Studying the effect of sampling time and network load on wireless networked control systems
المؤلفون المشاركون
Abd al-Husayn, Russul N.
Awad, Usamah Ali
المصدر
al-Qadisiyah Journal for Computer Science and Mathematics
العدد
المجلد 11، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2019)، ص ص. 31-42، 12ص.
الناشر
جامعة القادسية كلية علوم الحاسوب و تكنولوجيا المعلومات
تاريخ النشر
2019-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
Wireless networked control systems (WNCS) are considered one of the main attracting topics in the control, communication and computing domains.
One of the main problems that face these systems is the various time delays which occur in the measurements.
The control design process would be complicated if there is a time delay in the feedback loop.
Moreover, this delay affects the system performance in terms of instability.
The literature of WNCS shows that the available controllers can deal with a limited number of nodes.
Beyond this limit, the system becomes unstable.
In this paper, an optimized Particle Swarm Optimization (PSO)-based PID and FOPID controllers are proposed for WNCS to control the plant wirelessly.
The proposed controllers aim at minimizing the time delays and can make the system remains stable when the network tackles a large number of nodes with variable length packet sizes.
The performances of the proposed optimized controllers are compared to show which one of them can be more robust against the challenges of WNCS, namely varying time-delays, to handle a greater number of nodes.
The results show that the FOPID is more powerful than the PID controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Husayn, Russul N.& Awad, Usamah Ali. 2019. Studying the effect of sampling time and network load on wireless networked control systems. al-Qadisiyah Journal for Computer Science and Mathematics،Vol. 11, no. 3, pp.31-42.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-900959
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Husayn, Russul N.& Awad, Usamah Ali. Studying the effect of sampling time and network load on wireless networked control systems. al-Qadisiyah Journal for Computer Science and Mathematics Vol. 11, no. 3 (2019), pp.31-42.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-900959
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Husayn, Russul N.& Awad, Usamah Ali. Studying the effect of sampling time and network load on wireless networked control systems. al-Qadisiyah Journal for Computer Science and Mathematics. 2019. Vol. 11, no. 3, pp.31-42.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-900959
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 42
رقم السجل
BIM-900959
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر