Fpga based P-Pi-Pd-Pid-like interval type -2 FLC design for control systems
المؤلفون المشاركون
Abu al-Hil, Sayf F.
Hasan, Muhammad Y.
المصدر
العدد
المجلد 9، العدد 3 (31 يوليو/تموز 2018)، ص ص. 165-179، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-07-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Type-2iFuzzyilogicicontrol contains footprint of uncertainty (FOUi) that is able to handle the numerical uncertainties, nonlinearities, and linguistic associated with the inputs and outputs.
This paper presents the structure of P/PI/PD/PID-like Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller (IT2-FLC) that is designed and simulated using MATLAB SIMULINK.
This controller is designed by combining the advantages of fuzzy inference and different structures of controller.
The type of the controller is selected using two bits control inputs.
The inputs to the controller are: input-output gains, set-point, and the actual output.
Karnick-Mendel (KM) algorithm is used to implement the IT2-FLC.
IT2FLC has two triangular shaped membership functions.
The range of the universe of discourse (−1.5 ?? 1.5) is selected for each input and output.
The defuzzification technique is selected as Centroid method.
The sampling time is (0.01), and the choice of rules is by using trial and error.
The programs are written in MATLAB SIMULINK and converted into VHDL and Verilog languages.
The program generated must achieve small FPGA size and as a result less execution time must achieve vs.
acceptable accuracy.
Linear and nonlinear models were used to test the Controller.
Trial and error method was used to tune the gain factors to obtain the best response with minimum overshoot, minimum settling time, minimum Root Mean Squared Error (RMSE), and minimum structure design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Muhammad Y.& Abu al-Hil, Sayf F.. 2018. Fpga based P-Pi-Pd-Pid-like interval type -2 FLC design for control systems. Kufa Journal of Engineering،Vol. 9, no. 3, pp.165-179.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-901580
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Muhammad Y.& Abu al-Hil, Sayf F.. Fpga based P-Pi-Pd-Pid-like interval type -2 FLC design for control systems. Kufa Journal of Engineering Vol. 9, no. 3 (Jul. 2018), pp.165-179.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-901580
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Muhammad Y.& Abu al-Hil, Sayf F.. Fpga based P-Pi-Pd-Pid-like interval type -2 FLC design for control systems. Kufa Journal of Engineering. 2018. Vol. 9, no. 3, pp.165-179.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-901580
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 178-179
رقم السجل
BIM-901580
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر