Design GA-fuzzy logic controller for tank level control system

العناوين الأخرى

تصميم متحكم ضبابي باستخدام الخوارزمية الجينية لنظام التحكم في مستوى السائل

مقدم أطروحة جامعية

Ayyash, Raid Kamal Mustafa

مشرف أطروحة جامعية

Hamad, Basil Mahmud

الجامعة

الجامعة الإسلامية

الكلية

كلية الهندسة

القسم الأكاديمي

قسم الهندسة الكهربائية

دولة الجامعة

فلسطين (قطاع غزة)

الدرجة العلمية

ماجستير

تاريخ الدرجة العلمية

2019

الملخص العربي

في عمليات التحكم الصناعية، بعد التحكم في مستوى مخزون السوائل أحد الجوانب المهمة و الاساسية.

مع مرور الوقت، تم تطوير العديد من طرق التحكم استخدمت للتحكم الدقيق في مستوى السائل في الخزان.

المتحكم الضبابي نجح بشكل كبير في تطبيقه للأنظمة المختلفة و المعقدة تتمثل ميزة التحكم المنطقي في أنه لا يحتاج إلى نموذج رياضي لتطبيقه، حيث انه يعتمد على الخبرة بشكل كبير، و أيضا من السهل تطبيقه.

و بالتالي، يمكن التحكم في العديد من الأنظمة المعقدة دون معرفة النموذج الرياضي الدقيق للنظام.

بالإضافة إلى ذلك، يبسط المنطق الضبابي التعامل مع الأنظمة اللاخطية.

في هذه الدراسة، نناقش نموذج مستوى الخزان كمثال للأنظمة غير الخطية.

سوف يقدم أيضا التصميم نوعين من انواع المتحكم الضبابي ( ممداني وسوجينو ) لهذا النموذج لإظهار أن المتحكم الضبابي يمكن أن يعمل بشكل مرض و جيد مع الانظمة الغير خطية.

في هذه الرسالة تم استخدام الخوارزمية الجينية كأسلوب تحسين يعمل على تحسين درجة الانتماء في نظام التحكم الضبابي.

تمت مقارنة نتيجة المتحكم الضبابي باستخدام GA مع متحكم ضبابي من نوع ممداني و سوجينو بدون استخدام الخوارزمية الجينية.

تطبيق الخوارزمية الجينية على نظام المتحكم الضبابي من نوع سوجينو يوفر أداء أفضل من أي نموذج تحكم آخر تم تطبيقه في هذه الدراسة.

الملخص الإنجليزي

In industrial processes control, liquid level control is one of the most common applications.

Many control techniques were created time by time and used to control the liquid level.

Fuzzy logic is used with a huge difference in different control applications.

The best feature of fuzzy logic control is that it doesn't require any mathematical model for the system.

It depends on operator experience, and it is simple to apply.

Hence, a lot of complex systems can be controlled without compute the accurate mathematical model of the system.

Also, fuzzy logic control improves controlling with non-linearity‟s in complex system.

In this study, we discuss the Tank Level model as an example of non-linear systems.

It will present the design of two types of fuzzy logic controllers, Mamdani and TSK for this model to show that the fuzzy logic controller can work satisfactorily with non-linear system.

GA is used in this thesis as optimization method to optimize the membership function in the fuzzy control model.

The result of fuzzy logic controller with GA optimization have been compared with fuzzy controller without GA by using Mamdani and TSK methods.

التخصصات الرئيسية

الهندسة الكهربائية

الموضوعات

• نظرية التحكم
• الخوارزميات الجينية
• الأنظمة الضبابية

عدد الصفحات

60

قائمة المحتويات

• APA
• MLA
• AMA

لغة النص

الإنجليزية

نوع البيانات

رسائل جامعية

رقم السجل

BIM-903405