![](/images/graphics-bg.png)
A perceptive vision-based robotic system control to increase radiation safety
المؤلفون المشاركون
Rumman, Majdi Rauf
Rustum, Mustafa
Ibrahim, Khalid
المصدر
Arab Journal of Nuclear Sciences and Applications
العدد
المجلد 52، العدد 4 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2019)، ص ص. 218-227، 10ص.
الناشر
الجمعية المصرية للعلوم النووية و تطبيقاتها
تاريخ النشر
2019-10-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Controlling robots in hazardous working areas such as nuclear and radioactive spaces is a very hard mission where the operator is not in direct contact with the robot.the current research presents aperceptive Vision-based offline programming assisted by visual cues to intuitively (re)program robots and gives the operator the feeling of realism as if being existent in the working area.
Picking and placing task is the target application where the position and orientation areestimated,and virtual graphics augmented on the image to provide the operator with virtual feedback.
the workspace is monitored using a stereo camera which sends images to the pc for image processing.
an experiment has been conducted using A 6 DOF arm robot to validate and evaluate the proposed methodandresults are compared with real measurements for error estimation.the algorithm has been applied using MATLAB/SIMULINK program to show the validity of the proposed system and prove its success.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ibrahim, Khalid& Rumman, Majdi Rauf& Rustum, Mustafa. 2019. A perceptive vision-based robotic system control to increase radiation safety. Arab Journal of Nuclear Sciences and Applications،Vol. 52, no. 4, pp.218-227.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-903452
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ibrahim, Khalid…[et al.]. A perceptive vision-based robotic system control to increase radiation safety. Arab Journal of Nuclear Sciences and Applications Vol. 52, no. 4 (Oct. 2019), pp.218-227.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-903452
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ibrahim, Khalid& Rumman, Majdi Rauf& Rustum, Mustafa. A perceptive vision-based robotic system control to increase radiation safety. Arab Journal of Nuclear Sciences and Applications. 2019. Vol. 52, no. 4, pp.218-227.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-903452
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 226-227
رقم السجل
BIM-903452
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)