Optimum path planning for multi mobile robots with speed of work achievement as constrain
العناوين الأخرى
التخطيط الأمثل لمسار عدة روبوتات متنقلة مع سرعة إنجاز العمل كمحدد
المؤلف
المصدر
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
العدد
المجلد 26، العدد 10 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2018)، ص ص. 181-196، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-10-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
This paper presents optimum path planning for multi mobile robots that move between an initial point toward a target point then back to the initial point in a way that avoid collision without heavily slow down robots speed.
The work system designs for taking into consideration robots velocities as well as time that robots will spend it in their target points, since both could be variant for all robots.
In order to achieve the work objectives, time and space method combined with sequential entry method are used to design robots motion.
In addition, two priority levels are used of carefully selected priorities to avoid collision between robots; node level priority and robot level priority.
In node level priority, the priority gives to robots in a manner that minimize the number of over all system collisions.
While in robot level priority the priority gives to robots that cause faster speed for work achievement.
The work is tested with different number of robots and different types of maps, and the algorithm proved its efficiency in finding the optimum solution regarding system performance for each robot in the collision points.
The proposed algorithm is implemented using VBA programming language.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ulaywi, Bushra Kazim. 2018. Optimum path planning for multi mobile robots with speed of work achievement as constrain. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 26, no. 10, pp.181-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-917888
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ulaywi, Bushra Kazim. Optimum path planning for multi mobile robots with speed of work achievement as constrain. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 26, no. 10 (2018), pp.181-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-917888
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ulaywi, Bushra Kazim. Optimum path planning for multi mobile robots with speed of work achievement as constrain. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2018. Vol. 26, no. 10, pp.181-196.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-917888
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 195
رقم السجل
BIM-917888
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر