![](/images/graphics-bg.png)
Planning of motion strategy for hexapod robot using biogeography based optimization
المؤلفون المشاركون
Abd al-Rida, Haydar Mahdi
Jasim, Hawra Nimah
المصدر
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
العدد
المجلد 25، العدد 5 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2017)، ص ص. 1870-1883، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-10-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The necessity to utilize the usage of the robot cannot be denied since there are a lot of natural disasters occur around the world, the robot can reach places where humans cannot reach.
Hexapod robotic is one of the robots utilized in this case due to its balance and versatility at some stage in the movement on any kind of floor.
In this project the explanation of using software and hardware Arduino microcontroller is used to control of such a hexapod.
The output signal from Arduino for controlling leg's joint angular position such as a pulse called Pulse Width Modulation (PWM).
Also Arduino programmed to create the sequence of motion for six legs.
The second part of project is about controlling hexapod to avoid hitches and tracking the wall by using PID controller.
Tuning of the PID processes based on Biogeography Based Optimization(BBO) need to keep the connection between PC and hexapod, because the BBO was written by Matlab.
The experimental results using BBO to optimize the PID controller parameters of hexapod robot show the efficiency of this technique in the adaptation of controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Rida, Haydar Mahdi& Jasim, Hawra Nimah. 2017. Planning of motion strategy for hexapod robot using biogeography based optimization. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 25, no. 5, pp.1870-1883.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918186
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Rida, Haydar Mahdi& Jasim, Hawra Nimah. Planning of motion strategy for hexapod robot using biogeography based optimization. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 25, no. 5 (2017), pp.1870-1883.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918186
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Rida, Haydar Mahdi& Jasim, Hawra Nimah. Planning of motion strategy for hexapod robot using biogeography based optimization. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2017. Vol. 25, no. 5, pp.1870-1883.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918186
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 1883
رقم السجل
BIM-918186
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)