Hardware Implementation of IT2FLC using FPGA for control applications
المؤلفون المشاركون
Abu al-Hil, Sayf Faris
Hasan, Muhammad Y.
Sharif, Walid Fawwaz
المصدر
al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 11، العدد 1 (31 مارس/آذار 2018)، ص ص. 40-54، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
Interval Type2 Fuzzy Logic Control (IT2FLC) has been applied to a number of industrial, medical, home and military applications.
Hardware implementation of IT2FLC can be achieved in a number of ways.
One of these ways is the use of a Field Programmable Gate Array (FPGA).
In this paper, the design and implementation of an IT2FLC using FPGA has been presented.
The proposed controller is of Mamdani type.
It works in different structures (P/PI/PD/PID like IT2FLC) depending on two control lines, different number of triangular shape memberships (2-7) depending on three control lines, six tunable gains and within a range of sampling time of (0.01-1024) seconds.
Three type reduction algorithms are used and it is found that the Enhanced Iterative Algorithm with Stop Condition (EIASC) produced the minimum reduction in FPGA size.
Thus less execution time.
The reduction size is about 75% than Karnick Mendel (KM) and is about 3% than Enhanced KM (EKM).
Linear and nonlinear models are used to test the designed Controller.
Gains are tuned manually to reach minimum overshoot, settling time and steady state error.
Simulation and Implementation results showed that the proposed controller works in an efficient way under no-load, load and uncertainty in the nonlinear model parameters.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Muhammad Y.& Abu al-Hil, Sayf Faris& Sharif, Walid Fawwaz. 2018. Hardware Implementation of IT2FLC using FPGA for control applications. al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences،Vol. 11, no. 1, pp.40-54.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-920169
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Muhammad Y.…[et al.]. Hardware Implementation of IT2FLC using FPGA for control applications. al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences Vol. 11, no. 1 (2018), pp.40-54.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-920169
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Muhammad Y.& Abu al-Hil, Sayf Faris& Sharif, Walid Fawwaz. Hardware Implementation of IT2FLC using FPGA for control applications. al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences. 2018. Vol. 11, no. 1, pp.40-54.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-920169
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-920169
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر